清唱剧是介于歌剧和康塔塔之间的多乐章大型声乐套曲。

包括独唱、重唱及合唱，由管弦乐队伴奏。

其中，各乐章的歌词在内容上较康塔塔更具有连贯性。

清唱剧结构有抒情调、独唱二重唱、朗诵调、合唱、序曲和其它器乐曲，也有故事情节和角色的分配。